姚益生，姚襄的哥哥之一。

姚尚明

357年四月，其随弟姚襄欲争关中，与姚兰、姚益生、王钦卢等招纳羌、胡及秦民五万余户，然后向关中进攻。前秦苻生派大将苻黄眉、苻道、苻坚、邓羌等率军抵抗。五月，秦军采用激将法，引姚襄出战，然后夹击，姚襄马倒，被擒斩于三原(今陕西冯翊)，襄军大溃，其随弟姚苌率降秦。
# X, L, |# Z3 T' T3 e人物关系：
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父亲：
姚弋仲 (280～352)  十六国时羌族首领
兄弟：
% d! z2 H- r* f1 L3 ^) r姚绍
/ ^/ c1 I/ W! k  O( O7 D# }2 t" G/ {8 X姚绪
$ v& B8 r9 G6 [姚硕德
姚襄 (331～357)
  f9 [6 Y" e- I3 V3 o9 c, U姚晃

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